Istoričari tog doba tvrde da je vladar Srbije u svom veku imao više od 40 direktnih potomaka.
Takovski grm je staro stablo hrasta lužnjaka pod kojim je na Cveti 1815. godine Miloš Obrenović objavio početak borbe protiv turske vlasti i početak Drugog srpskog ustanka. Reč je o jednom od simbola sećanja na događaje vezane za konačno oslobađanje od Turaka i stvaranje srpske države. Stabla hrasta se nalaze u okviru spomen-kompleksa Drugi srpski ustanak u Takovu, na teritoriji opštine Gornji Milanovac.
Smatra se najznačajnijom bitkom u Drugom srpskom ustanku. Bila je veliko moralno osnaženje narodu, ulila je ljudima samopouzdanje i podigla Srbe masovno na oružje.
Sastanak u Takovu se održao 23. aprila (na hrišćanski praznik Cveti, 11. aprila po julijanskom kalendaru) 1815. godine ispred takovske crkve i tom prilikom je podignut Drugi srpski ustanak.
Miloš Obrenović je bio sin Višnje Urošević i njenog drugog supruga Teodora Mihailovića, siromašnog seljaka iz Crnogorskog sreza Užičke nahije. Rođen je u selu Gornja Dobrinja kod Požege, oko 1783. godine
Hrast lužnjak Mihailo je posadio u neposrednoj blizini hrasta ispod kojeg je njegov otac Miloš Obrenović podigao ustanak protiv Turaka.
Jedno selo u okolini Gornjeg Milanovca se može smatrati prestonicom Srbije jedno vreme.