Milenko je prvi srpski vojvoda koji je usred Srbije IMAO HAREM SA 42 ŽENE ZA NOĆNA ZADOVOLJSTVA: Ponašao se kao PRAVI TURČIN da bi na kraju ostao SAMO SA JEDNOM, oženio je i dobio sina Iliju
U bitci na Ivankovcu 1805. godine Milenko je pobedio tursku vojsku i time dao doprinos ustanku protiv Osmanlija. Poznat je po tome da je imao harem sa 42 žene koje su mu služile i pratile ga na putovanjima.