Kupinovo je jedino sremsko selo koje je bilo kraljevski grad. Naime, u njemu su ostaci grada Kupinika, sedišta srpskog despota Lazarevića i Đurđa Brankovića. Turci su ga 1521. godine osvojili i spalili.
Turistička organizacija opštine Pećinci predstavila se na 43. Međunarodnom sajmu turizma u Beogradu, od 24. do 27. marta. Na ovoj najznačajnijoj turističkoj manifestaciji u zemlji i regionu TO Pećinci je, na štandu Privredne komore Srbije, pored promocije najatraktivnijih turističkih lokaliteta pećinačke opštine i jednodnevne turističke rute kroz našu opštinu, predstavila i novu digitalnu atrakciju – Zmaja od Kupinika.
Pećinci, na 25 km od Beograda, savršeno su mesto za jednodnevni izlet. Kupinik je bio poslednja srpska prestonica, oaza srpstva i polazna tačka Zmaju Ognjenom Vuku
Dan kada se vitezovi u oklopima nadmeću se pod budnim okom dvorskih dama, konjanici jezde poljem ispod Etno kompleksa u Kupinovu, streličari nepogrešivo odapinju u metu, a na trpezi su jela kojima se gostila srpska vlastela.